发明 202210668093X 一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统

已下证 机器人 地图构建 物流 1人

A47L11/24 A47L11/40 G06N3/08 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/90 G06V20/10 G06V10/82 G01C21/00 G06T11/20