发明 2017111651599 一种利用超声波测距进行避障的潮汐车道变更系统及方法

已下证 潮汐车道 【潮汐车道】 3人

E01F15/10 E01F9/669 E01F9/615 G08G1/095 G01S15/93 G01S19/14