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发明 2017105662242 一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统

已下证 导航 超声波测距  无人搬运车 (导航 超声波测距  无人搬运车) (导航 超声波测距 无人搬运车) 3人

G05D1/02 G01S15/08