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发明 2020106769198 锥形内啮合线齿轮机构及其构建方法和模拟仿真验证方法

已下证 齿轮通用 齿轮传动 传动结构 齿轮本身 机械器件 2人

F16H1/12 F16H55/08 G06F30/17 G06F30/20

发明 2018100768692 一种齿厚及螺旋角可变动的齿轮和调节结构

已下证 齿轮 机械传动 (齿轮 机械传动) 2人

F16H55/17 F16H55/12 F16H55/08

发明 2022102522941 基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法

已下证 2人

G06F30/17 F16H55/08 F16H57/08 A01C11/00