发明 2018116386043 一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法

已下证 汽车工程学 汽车主动安全 驾驶危险预警方法 自助无人驾驶 汽车系统算法 2人

B60W30/08 B60W40/00 B60W40/10 B60W50/14 G06Q10/06