• 专利基本信息
  • 发明 2018116386043 一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法 2021

    已下证 汽车工程学 汽车主动安全 驾驶危险预警方法 自助无人驾驶 汽车系统算法 2人

    B60W30/08 B60W40/00 B60W40/10 B60W50/14 G06Q10/06

    • 联系人列表
    • 12-05
    • 08-26

    免责声明:以上消息未经人工确认,本平台不担保其真实性和有效性,交易前请仔细核实。

    • 专利摘要

    本发明公开了一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法,用于智能驾驶辅助/车辆主动安全技术领域,可以降低由换道操作引发的交通事故,改善驾驶人的操作负荷。本发明通过模糊逻辑方法,以速度关联度、换道安全系数及横向偏移为指标确定周围车辆对自车换道的影响程度,修正换道参数;利用递推极大似然估计对模型参数进行在线辨识,获得实时危险评估值;并基于信息熵搜索最佳报警阈值,将实时评估值与报警阈值进行比较,判断系统的报警状态,辅助驾驶员进行安全换道操作。本发明算法参数可在线辨识,计算量较小,且阈值动态可调,符合驾驶员的心理预期,具备可操作性。

    • 专利生命周期
    专利申请:2018-12-29
    授权缴费截止日:2025-01-29
    专利授权日:2021-07-20 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24