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发明 2016105076595 一种带有打滑机构的自适应抓取机械手及其工作方法

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 1人

B25J9/00 B25J17/02 B25J19/06

发明 2016105076097 一种用于圆管抓取的柔性机械手及其工作方法

已下证 工业自动化 自动化控制 机械手 机械臂 工业机器人 2人

B25J15/12 B25J17/02