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发明 2021104335339 基于深度学习的主从控制方法及应用【医疗微创领域】

已下证 深度学习 手术机器人 微创定位 无创治疗 医疗遥控 2人

G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/082 G06F17/16 G06T7/246 G06T7/73 A61B34/37