发明 2015109244364 一种微创腹腔手术持镜机器人
已下证 高端装备 2人
A61B34/30 A61B17/00 A61B10/04
发明 2016106022520 一种线性驱动的并联手术机器人
已下证 2人
A61B34/30 A61B17/00 B25J9/00 B25J9/12