实用 2023224080500 一种取样器
已下证 取样 指环 取样器 1人
A61B10/00 A61B10/02
发明 2017108779436 一种五自由度前列腺针刺手术机器人
已下证 高端装备 2人
A61B34/30 A61B17/34 A61B10/02
发明 2015107952503 一种前列腺活体组织穿刺机器人
A61B17/34 A61B10/02 A61B34/30