搜索到3件专利 批量导出勾选专利
符合条件的3条专利数据 更新时间

实用 2023224080500 一种取样器

已下证 取样 指环 取样器 1人

A61B10/00 A61B10/02

发明 2017108779436 一种五自由度前列腺针刺手术机器人

已下证 高端装备 2人

A61B34/30 A61B17/34 A61B10/02

发明 2015107952503 一种前列腺活体组织穿刺机器人

已下证 高端装备 2人

A61B17/34 A61B10/02 A61B34/30