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G01N33/76 G01N33/558 A61B10/00
发明 2020101746289 一种分体式遥操作自动呼吸道标本采集机器人
已下证 医疗器械 医疗设备 呼吸科 呼吸疾病 医疗检测 3人
B25J11/00 B25J9/02 A61B1/24 A61B10/00