发明 2022102520895 基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构
已下证 2人
A01C11/02 A01C11/00 F16H37/12
发明 2022102522941 基于变杆长的双行星架非圆齿轮系移栽机构设计方法
G06F30/17 F16H55/08 F16H57/08 A01C11/00
发明 2019106662446 八行蔬菜自动移栽机
A01C11/02 A01C11/00 A01C5/06