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本发明公开了一种基于凸包选择的定点无线充电基站部署方法。现有无线可充电传感器网络的充电基站位置规划缺少灵活性，实际应用中存在一定的不足。本发明如下：一、建立平面直角坐标系，将与n个无线可充电传感器分别位置对应的n个普通节点放入平面直角坐标系。二、求出候选基站的部署位置，并确定候选基站的覆盖节点集合。三、确定充电基站的部署位置。四、将步骤二和三确定的各基站部署位置上布置充电基站。本发明通过对各普通节点计算凸包的方式，提高充电基站部署位置的效果，并大大减小了计算量。本发明摆脱了现有方法中需要事先假设基站在某些固定区域的束缚，根据无线传感器网络中无线可充电传感器的位置信息。
