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本发明提出一种两段式有限集模型预测控制方法，首先将预测周期的第一个矢量选择为上周期作用的第二个开关矢量，在每个采样周期的起始时刻不发生开关切换降低开关损耗，即每个采样周期作用两个开关矢量但仅有一次开关切换；其次根据开关矢量作用时间与作用误差成反比原则，分别计算第一开关矢量与所有有效开关矢量不同组合时对应的作用时间；最后根据不同开关组合对应的作用时间，进行两段式电流输出预测，并选取电流跟随性最好的一组开关组合作为系统的最终输出，从而确定预测周期第二个开关矢量，以及两个矢量分别对应的作用时间。
