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发明 2024103258606 一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法

未下证 伺服电机控制系统 5人

H02P5/46 H02P29/024 H04L12/40 H04L67/125 H04L67/141 G08B21/00 G08B3/10

发明 2020103735537 一种多直流电机串联容错控制方法及控制系统

已下证 电机控制 直流电机 电机控制/直流电机 4人

H02P5/685 H02P5/46 H02P5/50 H02P7/03