发明 2019106856189 一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法
已下证 工业机器人 物料输送 工业机械 玻璃加工 3人
F16N3/04
发明 2020110327763 基于工业机器人手臂的润滑装置的润滑方法【分案】
已下证 工业机器人 工业机械 机械臂 机械润滑 人工智能 2人
F16N3/04 F16N21/02