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发明 2019104464987 一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备

未下证 海洋机械 海底管道检测 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/12 F16L101/30

实用 2023233582648 一种建筑地下管道检测装置(建筑施工)

已下证 1人

F16L55/32 F16L55/40 F16L58/00 B01D53/26 F16L101/10

发明 2018100049603 一种应用于水库涵管的管道机器人

已下证 1人

F16L55/32 F16L101/30

发明 2020106949627 一种基于DRNN神经网络管网检测系统

已下证 液压管  管道测量 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30

发明 2020101375857 一种具有过热保护功能的分流设施流量控制装置

已下证 流量控制  水表 2人

F17D5/00 F17D3/01 F17D1/08 F16L55/32 F25B1/00

发明 2022102549925 一种可自适内径并联管道清淤机器人

已下证 1人

B08B9/049 F16L55/32 F16L55/40