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发明 2018106253473 一种救援机器人专用发射式生命发现模组

已下证 救援机器人 消防机器人 生命探测 2人

A62B5/00

发明 2021100268231 一种消防员救生自动保护方法

已下证 消防救生 火灾 浓烟 自动保护 4人

A62B5/00

发明 2018113894142 一种智能城市用火灾救援装置

已下证 火灾 消防 智慧城市 (火灾 智慧城市) 2人

A62B5/00 B65H75/40 B65H75/44