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发明 2018108828032 一种医疗用骨科打孔机

已下证 1人

A61B17/16

发明 2014106702050 三自由度串并混联关节成形手术机器人

已下证 高端装备 2人

A61B34/30 A61B17/16

发明 2021109629748 一种便于操作的医疗用骨科打孔机

已下证 医疗器械类 2人

A61B17/16 A61B90/14