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发明 2018105750854 基于无人机舵机扫描检测电力线电晕的定位方法

已下证 无人机通用 电力电利通用 电力巡检巡查 无人机巡检 智能智慧电网 2人

G01R31/12 G01S19/14 G05D1/10