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发明 2019104464987 一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备

未下证 海洋机械 海底管道检测 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/12 F16L101/30

发明 2018100049603 一种应用于水库涵管的管道机器人

已下证 1人

F16L55/32 F16L101/30

发明 2020106949627 一种基于DRNN神经网络管网检测系统

已下证 液压管  管道测量 2人

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