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发明 2019111718028 一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法

已下证 汽车工程学 汽车主动安全 驾驶危险评估方法 自助无人驾驶 汽车系统算法 3人

B60W30/095 B60W50/00