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发明 2019105524294 一种防止上发条过紧装置

已下证 机械类 2人

A63H29/06 A63H29/24 A63H31/00 A63H31/08

发明 2018100481194 一种适用避障无碳小车的绕线行走方法及绕线轮

已下证 重力势能驱动 1人

A63H29/08 A63H29/24 A63H17/36 B62D63/02 B62D63/04